굴착기운전기능사 필기 동력전달장치: 주행모터·변속기·토크컨버터

1절 동력전달의 큰 흐름

굴착기는 엔진의 동력을 유압펌프로 전달해 유압 에너지로 바꾼 뒤, 이 유압으로 주행모터(하부주행체 이동)와 스윙모터(상부회전체 선회), 각 작업 실린더(붐·암·버킷)를 작동시키는 유압구동 방식이 널리 쓰인다. 이 때문에 굴착기 필기에서 동력전달장치와 유압장치 영역은 서로 밀접하게 연결된다.

2절 클러치와 토크컨버터 (공통 개념)

• 클러치: 엔진과 동력전달계통 사이에서 동력을 단속하는 장치. 일부 기계식 구동 방식 건설기계에서 사용된다.
• 토크컨버터: 유체를 매개로 동력을 전달하는 장치로, 충격 없이 부드러운 출발이 가능하다는 것이 핵심 개념이다.

3절 주행모터(유압모터)

• 유압펌프에서 보내진 고압 오일이 주행모터를 회전시켜 무한궤도(또는 바퀴)를 구동한다.
• 좌우 무한궤도를 각각 독립된 주행모터로 구동하는 구조가 일반적이며, 좌우 회전 속도 차이를 이용해 방향을 전환(한쪽만 구동하면 제자리 선회, 양쪽을 반대로 구동하면 급선회)한다.
• 이 때문에 굴착기는 지게차처럼 조향장치(핸들)로 바퀴 각도를 꺾는 방식이 아니라, 레버 조작으로 좌우 궤도 속도를 다르게 하여 방향을 바꾸는 방식이 일반적이라는 점이 지게차와의 큰 차이다.

4절 스윙(선회)모터

• 상부회전체를 하부주행체 위에서 좌우로 회전시키는 유압모터. 굴착한 흙을 덤프트럭으로 옮기거나 방향을 바꿀 때 사용된다.
• 스윙 동작은 큰 회전 관성을 가지므로, 급하게 조작하면 관성으로 인한 충돌·전도 위험이 커진다 — 천천히 가속·감속하는 조작 습관이 중요하다.

5절 차동장치와의 관계

무한궤도식 굴착기는 좌우 궤도를 각각 독립 구동하므로 지게차·일반 자동차와 같은 기계식 차동장치를 사용하지 않는 경우가 많다. 다만 타이어(휠)식 굴착기나 관련 건설기계에서는 차동장치 개념(좌우 바퀴 회전수 차이 허용)이 여전히 출제 범위에 포함될 수 있으므로, 차동장치의 기본 원리는 함께 알아 두는 것이 안전하다.